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roboX-watcher

장비 문제의 순간을 3D로 다시 본다

문제 발생 시점의 장비 데이터를 저장하고 3D Simulation Replay로 재현하여, CCTV로 확인하기 어려운 내부 동작까지 입체적으로 분석합니다.

알람 발생 전·후의 Motion·I/O·Sensor 데이터를 시간축으로
재현하여 “무엇이, 언제, 어떻게” 발생했는지 확인합니다.
장비 문제 발생 순간을 3D로 재현하는 Replay 기반 원인 분석 솔루션
Event-based Logging Timeline Replay 3D Root Cause

문제 발생부터 원인 분석까지
— Replay Workflow

장비 이벤트를 기준으로 필요한 데이터를 묶어서 저장하고, 사용자가 원하는 시점부터 3D로 재생하며 문제의 전후 관계를 분석합니다.

  • 1 문제 발생

    알람·에러·이상 신호를 장비/모니터링 시스템에서 감지

  • 2 시점 확인

    문제 메시지의 Timestamp를 기준점으로 확정

  • 3 데이터 저장

    Motion/Position, I/O, Sensor, Event 로그를 전·후 구간으로 저장

  • 4 3D Replay

    사용자가 원하는 시점부터 시간축 재생·이동

  • 5 입체 분석

    회전·확대·단면·투명 보기로 숨은 구간과 간섭을 확인

데이터 Context

문제 전·후 상태를 “시간”으로 묶어 보기 때문에 간헐 장애나 순서 문제를 추적하기 쉽습니다.

3D Visibility

CCTV 사각지대, 후면, 하부 구조를 자유 시점·단면·투명 보기로 확인합니다.

고객 가치와 적용 분야

“현장에 다시 가서 확인”하는 방식에서 “저장된 데이터와 3D로 즉시 재현”하는 방식으로 문제 분석 프로세스를 전환합니다.

  • 원인 파악 시간 단축
    1

    발생 시점 전·후 데이터를 Replay해 추적 범위를 빠르게 좁힘

  • 재발 방지
    2

    문제 동작과 조건을 기록하여 개선 조치의 근거로 활용

  • 사각지대 해소
    3

    카메라가 보지 못하는 내부·후면·하부 구조까지 3D로 확인

  • 원격 협업
    4

    현장 데이터와 동일한 Replay 화면을 공유해 서비스·개발팀 협업

  • 지식 자산화
    5

    장애 사례를 Replay 데이터와 함께 축적하여 유사 문제 대응에 활용

주요 적용 분야

반도체·디스플레이 자동화 장비

Robot / Motion 장비

조립·검사·물류 자동화

FAT/SAT 및 Site 유지보수

간헐 장애·충돌·센서 이상 분석

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